🔈👾💩
云手机网页版
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过开云手机入口官网,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则开云手机入口官网,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
⚪(撰稿:堵士启)比尔·盖茨呼吁全球行动 共同弥合疫苗分配鸿沟
2024/06/15邰友豪📔
07版要闻 - 广告
2024/06/15劳河美👕
防止大拆大建 住建部为城市更新过度开发问题划定底线
2024/06/15农凡瑾⛗
阿根廷今年以来确诊登革热病例超50万
2024/06/15陈眉庆♶
重庆轨道18号线招聘11人
2024/06/15范彬保🌅
科大讯飞:AI学习机前5月销量增长超150%
2024/06/14池林唯🤞
又现“抱火哥”!济南消防员徒手抱喷火煤气罐冲出火海
2024/06/14苗翠顺🐜
北京114预约挂号平台覆盖290家医院
2024/06/14蓝冠园a
中国云南省携手越南北部四省深化多领域交流合作
2024/06/13罗瑞蓓r
黑龙江省哈尔滨市呼兰区发布暴雨红色预警
2024/06/13孟厚芬🏼